FACULTY OF ENGINEERING KHON KAEN UNIVERSITY
Electrical Engineering
ความเชี่ยวชาญ (Research Interests) :
Robotics, Control Systems
-
recent_actorsการศึกษา (Education)Ph.D. ,Advanced Robotics, University of Salford UK, 2547M.Sc. ,Electrical and Electronics, The University of Manchester UK, 2541วศ.บ. ,วิศวกรรมไฟฟ้า, มหาวิทยาลัยขอนแก่น ไทย, 2535
-
recent_actorsหนังสือ/ตำรา (Academic Book)ชื่อตำรา: วิศวกรรมระบบควบคุม (2020), ศูนย์นวัตกรรมการเรียนการสอน มข (โรงพิมพ์ มหาวิทยาลัยขอนแก่น) , Vol.1
-
languageผลงานการตีพิมพ์ (Publication)ทั้งหมด (Total) : 35
-
Multi-Objective Whale Optimization Algorithm for Balance Recovery of a Humanoid Robot
Int. J. of Mechanical Eng. and Robotics Research (2020)
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : ประมินทร์ อาจฤทธิ์ ,: , Vol.Vol. 9, No.No. 6, pp.882-893Scopus Database (Snip = SNIP 0.735) วันที่ 01 Jun , 2020 - 30 Jun , 2020
-
Stand Balancing Strategies for a Humanoid Robot with Slidable Floor
Int. J. of Mechanical Eng. and Robotics Research (IJMERR) (2020)
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : ประมินทร์ อาจฤทธิ์ ,: , Vol.Vol. 9, No.No. 4, pp.511-515Scopus Database (Snip = SNIP 0.735) วันที่ 01 Apr , 2020 - 30 Apr , 2020
-
Optimal Comparison Using MOWOA and MOGWO for PID Tuning of DC Servo Motor
2019 The 5th International Conference on Mechanical Design and Engineering (ICMDE 2019) (2019)
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : ประมินทร์ อาจฤทธิ์ ,: Osaka International Convention Center Osaka JAPAN, วันที่ 16 Mar , 2019 - 19 Mar , 2019
-
Anti-impact Trajectory Generation for a Humanoid Robot
The 2019 First Inter. Symp. on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics (ICA-SYMP 2019) (2019)
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : ประมินทร์ อาจฤทธิ์ , ธัญสิทธิ์ นำเกียรติอนันต์ ,: Chulalongkorn University Bangkok Thailand, วันที่ 16 Jan , 2019 - 18 Jan , 2019
-
การพัฒนาเครื่องวัดจุดศูนย์ถ่วงสำหรับหุ่นยนต์เสมือนมนุษย์
การประชุมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้าครั้งที่ 41 (2018)
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : ประมินทร์ อาจฤทธิ์ ,: โรงแรมสุนีย์ แกรนด์ โฮเทล แอนด์ คอนเวนชั่น เซ็นเตอร์ จังหวัดอุบลราชธานี ไทย, วันที่ 21 Nov , 2018 - 23 Nov , 2018
subject -
-
receiptงานวิจัย (Research)ทั้งหมด (Total) : 3
-
หุ่นยนต์แขนกล 5 องศาอิสระและมือจับกล้ามเนื้อลม
A Five Degree of Freedoms Robot Arm with Pneumatic Muscle Actuator Gripper
แหล่งลงทุน (Funds):กองทุนวิจัยคณะวิศวกรรมศาสตร์ ประเภททุนวิจัยเชิงนวัตกรรม , ประจำปีงบประมาณ (BUDGET YEAR):2011Start Aug 01, 2011: End Aug 31, 2012
-
การศึกษาถึงความเป็นไปได้ในการใช้กล้ามเนื้อลมสำหรับควบคุมระบบขับเคลื่อนแขนหุ่นยนต์
A Feasibility Study on Pneumatic Muscle Actuator System for Robot Arm Control
แหล่งลงทุน (Funds):1 , ประจำปีงบประมาณ (BUDGET YEAR):2006Start Jul 12, 2006: End Jul 11, 2007
-
สื่อเพื่อการเรียนรู้และการทดสอบความเข้าใจทางด้านเทคโนโลยีฮาร์ดดิสก์
Training Material in Hard Disk Drive Industry
แหล่งลงทุน (Funds):NECTEC , ประจำปีงบประมาณ (BUDGET YEAR):2005Start Jun 14, 2006: End Jun 14, 2008
-
-
receiptผลงานวิจัยที่นำไปใช้ประโยชน์ (Research Benefit)ทั้งหมด (Total) : 0
-
receiptทรัพย์สินทางปัญญา (Research Licence)ทั้งหมด (Total) : 1
-
สิทธิบัตร (การออกแบบผลิตภัณฑ์) : ตัวเรือนตู้ควบคุมวงจรไฟฟ้า
เลขที่ทรัพย์สินทางปัญญา : 61544
วันที่ยื่นคำขอ 09 Sep , 2016
วันที่หมดอายุ 08 Sep , 2026
ผู้เขียนร่วม : ประมินทร์ อาจฤทธิ์ ,
-