Faculty of Engineering, Khon Kaen University

Research

หุ่นยนต์แขนกล 5 องศาอิสระและมือจับกล้ามเนื้อลม
A Five Degree of Freedoms Robot Arm with Pneumatic Muscle Actuator Gripper
แหล่งลงทุน (Funds):กองทุนวิจัยคณะวิศวกรรมศาสตร์ ประเภททุนวิจัยเชิงนวัตกรรม , ประจำปีงบประมาณ (BUDGET YEAR):2011

Start Aug 01, 2011: End Aug 31, 2012

การศึกษาถึงความเป็นไปได้ในการใช้กล้ามเนื้อลมสำหรับควบคุมระบบขับเคลื่อนแขนหุ่นยนต์
A Feasibility Study on Pneumatic Muscle Actuator System for Robot Arm Control
แหล่งลงทุน (Funds):1 , ประจำปีงบประมาณ (BUDGET YEAR):2006

Start Jul 12, 2006: End Jul 11, 2007

สื่อเพื่อการเรียนรู้และการทดสอบความเข้าใจทางด้านเทคโนโลยีฮาร์ดดิสก์
Training Material in Hard Disk Drive Industry
แหล่งลงทุน (Funds):NECTEC , ประจำปีงบประมาณ (BUDGET YEAR):2005

Start Jun 14, 2006: End Jun 14, 2008

Publication

Multi-Objective Whale Optimization Algorithm for Balance Recovery of a Humanoid Robot
Int. J. of Mechanical Eng. and Robotics Research
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : ประมินทร์ อาจฤทธิ์ ,

: , Vol.Vol. 9, No.No. 6, pp.882-893Scopus Database (Snip = SNIP 0.735) วันที่ 01 Jun , 2020 - 30 Jun , 2020

Stand Balancing Strategies for a Humanoid Robot with Slidable Floor
Int. J. of Mechanical Eng. and Robotics Research (IJMERR)
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : ประมินทร์ อาจฤทธิ์ ,

: , Vol.Vol. 9, No.No. 4, pp.511-515Scopus Database (Snip = SNIP 0.735) วันที่ 01 Apr , 2020 - 30 Apr , 2020

Optimal Comparison Using MOWOA and MOGWO for PID Tuning of DC Servo Motor
2019 The 5th International Conference on Mechanical Design and Engineering (ICMDE 2019)
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : ประมินทร์ อาจฤทธิ์ ,

: Osaka International Convention Center Osaka JAPAN, วันที่ 16 Mar , 2019 - 19 Mar , 2019

Anti-impact Trajectory Generation for a Humanoid Robot
The 2019 First Inter. Symp. on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics (ICA-SYMP 2019)
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : ประมินทร์ อาจฤทธิ์ , ธัญสิทธิ์ นำเกียรติอนันต์ ,

: Chulalongkorn University Bangkok Thailand, วันที่ 16 Jan , 2019 - 18 Jan , 2019

การพัฒนาเครื่องวัดจุดศูนย์ถ่วงสำหรับหุ่นยนต์เสมือนมนุษย์
การประชุมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้าครั้งที่ 41
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : ประมินทร์ อาจฤทธิ์ ,

: โรงแรมสุนีย์ แกรนด์ โฮเทล แอนด์ คอนเวนชั่น เซ็นเตอร์ จังหวัดอุบลราชธานี ไทย, วันที่ 21 Nov , 2018 - 23 Nov , 2018

Optimal reactive power dispatch problem using a two-archive multi-objective grey wolf optimizer
Expert systems with applications
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : ประมินทร์ อาจฤทธิ์ , สุจินต์ บุรีรัตน์ , ณัญธิวัฒน์ พลดี ,

: , Vol.87, No.-ISI Database (Impact factor = 3.928) วันที่ 01 Jul , 2017 - 31 Jul , 2017

Robotics Activities: a Tool for Development of Problem-Solving Skills
Thammasat International Journal of Science and Technology(TIJSAT)
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : ประมินทร์ อาจฤทธิ์ , สถิรพร พรนิมิตร ,

: , วันที่ 01 Oct , 2016 - 31 Dec , 2016

STEM and Problem-based Approaches Using Arrow Control Robotic System: Case Study
International Journal of Science and Technology Thammasat
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : จีรนุช เสงี่ยมศักดิ์ , Kasidit Charunphaisan , ประมินทร์ อาจฤทธิ์ , สถิรพร พรนิมิตร ,

: , วันที่ 01 Dec , 2016 - 30 Dec , 2016

การวิเคราะห์การรักษาสมดุลการยืนของหุ่นยนต์เสมือนมนุษย์จากแรงกระแทกภายนอก
การประชุมวิชาการวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 39
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : ประมินทร์ อาจฤทธิ์ ,

: โรงแรมเดอะ รีเจนท์ ชะอำบีช รีสอร์ท จ.เพชรบุรี ไทย, วันที่ 02 Nov , 2016 - 04 Nov , 2016

Controllers for balancing two wheeled inverted pendulum robot with PI feedback control
KKU ENGINEERING JOURNAL (KKU EN J)
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : ประมินทร์ อาจฤทธิ์ ,

: , วันที่ 01 Jun , 2016 - 30 Jun , 2016

Comparative performance of multiobjective evolutionary algorithms for solving multiobjective optimal reactive power dispatch problems
KKU Engineering Journal
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : ณัญธิวัฒน์ พลดี , ประมินทร์ อาจฤทธิ์ , สุจินต์ บุรีรัตน์ ,

: , วันที่ 01 Jun , 2016 - 30 Jun , 2016

Transient Instantaneous Voltage Sag of Distributed Generation Bus in Muangxay Substation, Oudomxay Province, Laos
Applied Mechanics and Materials Vols 752-753 (2015) pp 1170-1174 Submitted: 2014-10-23 (2015) Trans Tech Publications, Switzerland Revised: 2014-12-05 doi:10.4028/www.scientific.net/AMM.752-753.1170
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : - , ประมินทร์ อาจฤทธิ์ , Khamhyo Photilath ,

: , Vol.Applied Mechanics an, No.Applied Mechanics an, pp.pp1170-1174Scopus Database (Snip = 0.561) วันที่ 20 Apr , 2015 - 01 Dec , 2015

การรักษาสมดุลการยืนในหุ่นยนต์เสมือนมนุษย์จากแรงภายนอก
การประชุมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 38 (EECON38)
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : ประมินทร์ อาจฤทธิ์ ,

: โรงแรมวรบุรี อโยธยา คอนเวนชั่น จ.อยุธยา ไทย, วันที่ 18 Nov , 2015 - 20 Nov , 2015

Noise Rejection Model for a Balancing Humanoid Robot
The 30th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : ประมินทร์ อาจฤทธิ์ , ธัญสิทธิ์ นำเกียรติอนันต์ ,

: Grand Hilton Seoul Seoul Korea, วันที่ 29 Jun , 2015 - 02 Jul , 2015

Analysis the transient momentary voltage sag in power distribution system, Thatluang substation (Laos)
การประชุมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่37 (EECON-37)
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : - , อาคม แก้วระวัง , ประมินทร์ อาจฤทธิ์ , Khamhyo Phothilath ,

: Pullman Khon Kaen Raja Orchid ขอนแก่น ไทย, วันที่ 19 Nov , 2014 - 21 Nov , 2014

FERTILIZER QUALITY CONTROL OF A BULK-BLENDING PLANT USING INTELLIGENT SYSTEMS
Suranaree Journal of Science and Technology
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : อนุชา แสงรุ่ง , ประมินทร์ อาจฤทธิ์ ,

: , วันที่ 01 Jul , 2014 - 30 Sep , 2014

Time-Coordination-Based Fault Protection System for Power Distribution Network
Advanced Materials Research
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : - , อาคม แก้วระวัง , ประมินทร์ อาจฤทธิ์ , Khamhyo Phothilath ,

: , Vol.931-932 , No.-, pp.867-872Scopus Database (Snip = 0.198) วันที่ 01 May , 2014 - 31 May , 2014

Distribution Automation in Case of Tie Bus between Two Feeders at Donekoy Substation in Laos
Advanced Materials Research
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : - , อาคม แก้วระวัง , ประมินทร์ อาจฤทธิ์ , Khamhyo Phothilath ,

: , Vol.931-932, No.-, pp.873-877Scopus Database (Snip = 0.256) วันที่ 01 May , 2014 - 31 May , 2014

การออกแบบและสร้างหุ่นยนต์แขนกลสำหรับสื่อการสอน
ECTI-Card
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : เกษม เนื้อแก้ว , ณัฐพงษ์ เกตวงษา , พิชัย นิลทะราช , กิตติศักดิ์ แสนประสิทธิ์ , ประมินทร์ อาจฤทธิ์ ,

: มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีสุรนารี นครราชสีมา ไทย, วันที่ 08 May , 2013 - 10 May , 2013

Intelligent Systems for Quality Control in a Fertilizer Plant
3rd International Conference on Intelligent Computational Systems
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : วิเชียร ศรีชัยปัญญา , ประมินทร์ อาจฤทธิ์ , อนุชา แสงรุ่ง ,

: Singapore Singapore Singapore, วันที่ 29 Apr , 2013 - 30 Apr , 2013

การควบคุมเส้นทางเดินสำหรับแขนกลกล้ามเนื้อลมด้วยระบบควบคุมฟัซซีเลื่อนไถลแบบปรับตัว
การประชุมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้าครั้งที่ 33(EECON-33)
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : พิชัย นิลทะราช , นนทิวัฒน์ โพธิตะปัญญา , ประมินทร์ อาจฤทธิ์ ,

: เชียงใหม่, วันที่ 01 Dec , 2010 - 03 Dec , 2010

การควบคุมเครื่องช่วยเคลื่อนไหวข้อเข่าขับเคลื่อนด้วยกล้ามเนื้อลม โดยวิธี PD-Like Fuzzy Controller
การประชุมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้าครั้งที่ 33(EECON-33)
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : ณัฐพงษ์ เกตวงษา , นนทิวัฒน์ โพธิตะปัญญา , ประมินทร์ อาจฤทธิ์ ,

: เชียงใหม่, วันที่ 01 Dec , 2010 - 03 Dec , 2010

การนับจำนวนลูกปลาแบบอัตโนมัติโดยวิธี Sum-Result Indexing Algorithm
การประชุมเสนอผลงานวิจัยระดับบัณฑิตศึกษาแห่งชาติ ครั้งที่ 18
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : เกศศักดิ์ดา ศรีโคตร , อานุภาพ มีสมบูรณ์ , ประมินทร์ อาจฤทธิ์ ,

: กรุงเทพฯ/ไทย, วันที่ 16 Sep , 2010 - 17 Sep , 2010

PMA: A Soft Biomimetic Actuator for Biomedical Applications
The 2nd Biomedical Engineering International Conference (BMEiCON)
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : ประมินทร์ อาจฤทธิ์ , นายเกษม เนื้อแก้ว , นายศรัณยู เหลาพา ,

: Phuket, Thailand, วันที่ 13 Aug , 2009 - 14 Aug , 2009

An Improvement of Fuzzy PD Controller of a SCARA Robot Using Harmony Search Algorithm
The 24th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : Nonthiwat Phothitapanya , Panwadee Tangattanakul , ประมินทร์ อาจฤทธิ์ ,

: Jeju, Korea, วันที่ 05 Jul , 2009 - 08 Jul , 2009

Minimum-Time Trajectory of Robot Manipulator Using Harmony Search Algorithm
2009 6th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON2009)
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : Panwadee Tangpattanakul , ประมินทร์ อาจฤทธิ์ ,

: Pattaya, Chonburi, Thailand, วันที่ 06 May , 2009 - 09 May , 2009

การศึกษาและออกแบบระบบควบคุมของกล้ามเนื้อลมเพื่อใช้ในการเลี้ยงตัวลูกตุ้มผกผัน
การประชุมวิชาการมหาวิทยาลัยรังสิต ประจำปี 2552
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : กวีพงษ์ เฮงสนั่นกูล , ประมินทร์ อาจฤทธิ์ ,

: มหาวิทยาลัยรังสิต, กรุงเทพฯ, วันที่ 02 Apr , 2009 - 02 Apr , 2009

A Feasibility of Pneumatic Muscle Actuator for a Robot Arm Control
Technology and Innovation for Sustainable Development Conference (TISD2008)
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : ประมินทร์ อาจฤทธิ์ , ศรัญยู เหลาพา ,

: โรงแรมโซฟิเทล ราชา ออคิด จ.ขอนแก่น, วันที่ 28 Jan , 2008 - 29 Jan , 2008

การควบคุมข้อต่อหุ่นยนต์ขับเคลื่อนด้วยกล้ามเนื้อลมโดยใช้ความแข็งตึง
การประชุมิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 30
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : ประมินทร์ อาจฤทธิ์ , ศรัณยู เหลาพา , เกษม เนื้อแก้ว , กวีพงษ์ เฮงสนั่นกูล ,

: กาญจนบุรี, วันที่ 25 Oct , 2007 - 26 Oct , 2007

การประยุกต์ใช้กล้ามเนื้อลมขับเคลื่อนเครื่องเพิ่มพิสัยการเคลื่อนไหว สำหรับฟื้นฟูสมรรถภาพผู้ป่วยข้อเข่ายึดติด
การประชุมิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 30
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : เกษม เนื้อแก้ว , ประมินทร์ อาจฤทธิ์ , ศรัณยู เหลาพา , กวีพงษ์ เฮงสนั่นกุล ,

: กาญจนบุรี, วันที่ 25 Oct , 2007 - 26 Oct , 2007

Pneumatic Muscle Actuator for the Continuous Passive Motion Machine
The International Workshop on Mechatronics 2006
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : ประมินทร์ อาจฤทธิ์ , อานุภาพ มีสมบูรณ์ ,

: Supali Pasak Resort, Saraburi, Thailand, วันที่ 12 Dec , 2006 - 12 Dec , 2006

การศึกษาและวิเคราะห์ความเป็นไปได้ในการใช้กล้ามเนื้อลมสำหรับขับเคลื่อนเครื่องเพิ่มพิสัยการเคลื่อนไหว
การประชุมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 29 (EECON-29)
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : เกษม เนื้อแก้ว , ประมินทร์ อาจฤทธิ์ , ศรัณยู เหลาพา , กวีพงษ์ เฮงสนั่นกุล ,

: มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี, วันที่ 09 Nov , 2006 - 09 Nov , 2006

Single Support Balancing of a Pneumatic Biped
4th International Conference in Climbing and Walking Robots
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : ประมินทร์ อาจฤทธิ์ , D.G. Caldwell ,

: Germany, วันที่ 15 Oct , 2006 - 15 Oct , 2006

Enhanced dynamic performance in pneumatic muscle actuators
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002. Proceedings. ICRA '02
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : ประมินทร์ อาจฤทธิ์ ,

: , Vol.2002, No.Volume 3, pp.Page(s):2836 - 2841 วันที่ 11 May , 2003 - 11 May , 2003

Bio-mimetic Pneumatic Humanoid Robot : Biped Locomotion
3rd International Conference in Climbing and Walking Robots
ผู้เขียนร่วม (Co Worker) : ประมินทร์ อาจฤทธิ์ ,

: Consejo Superior de Investigaciones Cientificas Madrid Spain, วันที่ 01 Dec , -0001 - 30 Oct , 2000

Research

Publication

Research Benefit

Research Benefit

Academic Book